کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5128661 | 1489601 | 2017 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Assisted Hardware Selection for Industrial Collaborative Robots
ترجمه فارسی عنوان
انتخاب سخت افزار کمک برای روبات های همکاری صنعتی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ربات های صنعتی، روبات های مشترک پیکربندی سخت افزار، تنظیم کننده هستی شناسی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
This paper presents a configuration framework for assisting shop floor operators in selecting a suitable hardware configuration from commercially available components. The primary focus of this work is the modeling of process, product, and equipment knowledge, and the design of a configurator tool implementing this knowledge. The configurator takes process and product information as input and derives a list of suitable components for the operator to choose from. The approach is verified through a preliminary study indicating the feasibility of the approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 174-184
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 174-184
نویسندگان
Casper Schou, Michael Hansson, Ole Madsen,