کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5157430 1500585 2017 30 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A hydrogel actuator with flexible folding deformation and shape programming via using sodium carboxymethyl cellulose and acrylic acid
ترجمه فارسی عنوان
یک عملگر هیدروژل با شکل گیری انعطاف پذیری و شکل دهی انعطاف پذیر از طریق استفاده از کربوکسی متیل سلولز سدیم و اکریلیک اسید
کلمات کلیدی
هیدروژل، فعال کننده، شکل قابل برنامه ریزی، هماهنگی یونیکس، خاصیت مکانیکی،
ترجمه چکیده
محرک هیدروژل یک ماده هوشمند است که می تواند به عنوان عضله مصنوعی کار کند. با این حال اکثر فعلی هیدروژل، با توجه به ویژگی های مکانیکی پایین تر و ویژگی های غیرقابل کنترل، همیشه منجر به لغزش یا شکست گرفتن یک شی با شکل مخصوص و وزن مورد نیاز شده است. به منظور حل این مشکل، در اینجا یک محرک هیدروژل سخت با تغییر شکل تاشو قابل برنامه ریزی شده است با ترکیب روش نفوذ انتخابی و یک هماهنگی یونی؟ زاویه شکل و تاشو (از 0 تا 180 درجه) عملگر هیدروژل می تواند دقیقا با تغییر محل و اندازه قطعات ایمپلنت که به نظر می رسد مانند مفاصل انگشت است، کنترل می شود. هماهنگی یونی نه تنها نیروی مهار کردن تاشو هیدروژل است، بلکه برای تقویت اموال مکانیکی نیز مورد استفاده قرار می گیرد. ما اعتقاد داریم که اموال قابل برنامه ریزی مکانیکی و شکل بالا می تواند عملگر هیدروژل را با چشم انداز کاربرد نرم افزاری در دستگاه نرم افزاری به ارمغان بیاورد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه شیمی شیمی آلی
پیش نمایش مقاله
یک عملگر هیدروژل با شکل گیری انعطاف پذیری و شکل دهی انعطاف پذیر از طریق استفاده از کربوکسی متیل سلولز سدیم و اکریلیک اسید
چکیده انگلیسی
Hydrogel actuator is an intelligent material, which can work as artificial muscle. However, most present hydrogel actuators, due to the inferior mechanical property and uncontrolled folding property, have always resulted in slipping off or the failure of grasping an object with specific shape and required weight. In order to solve this problem, here a tough hydrogel actuator with programmable folding deformation has been prepared by combining the “selective implanting method” and “ionic coordination”. The shape and folding angle (from 0 to 180 o) of hydrogel actuator can be precisely controlled by altering the location and size of the implanting parts that seems like the joints of finger. The ionic coordination is not only the force to trigger the folding of hydrogel, but also utilized to reinforce the mechanical property. We believed the superior mechanical and shape-programmable property can endow the hydrogel actuator with great application prospect in soft machine.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Carbohydrate Polymers - Volume 173, 1 October 2017, Pages 526-534
نویسندگان
, , , ,