کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
526476 | 869120 | 2007 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Intelligent LIDAR scanning region selection for satellite pose estimation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
چشم انداز کامپیوتر و تشخیص الگو
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper proposes a method to select a near-optimal laser scanning area on a target body that will result in the best registration accuracy. The method is based on constraint analysis and employs a sensitivity index which is used as a registration accuracy predictor. It is shown that point cloud configurations with higher values of this index return more accurate pose estimates than unstable configurations with lower index values. Iterative Closest Point (ICP) registration tests are conducted on four satellite geometries using synthetic range data. The proposed method can be used to increase the accuracy of ICP registration and to reduce registration processing time.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Computer Vision and Image Understanding - Volume 107, Issue 3, September 2007, Pages 203–209
Journal: Computer Vision and Image Understanding - Volume 107, Issue 3, September 2007, Pages 203–209
نویسندگان
Kamran Shahid, Galina Okouneva,