Agricultural robots for field operations. Part 2: Operations and systems

این بخشی از بررسی ما از تحقیقات، تحولات و نوآوری در روبات های کشاورزی برای عملیات های میدانی، بر ویژگی ها، اقدامات عملکرد، وظایف و عملیات کشاورزی است. استفاده از روبات ها در زمینه عملیات های مختلف به طور گسترده ای نشان داده شده است. یکی از ویژگی های کلیدی ربات های کشاورزی این است که آنها باید در محیط های بدون ساختار کار کنند بدون اینکه کیفیت کاری که در حال حاضر به دست می آید، آسیب برساند. طراحی، تحول و ارزیابی روبات های کشاورزی از لحاظ اهداف، ساختارها، روش ها، تکنیک ها و سنسورها متنوع هستند. استاندارد سازی اصطلاحات، اندازه گیری ها و روش های عملکرد سیستم، و کفایت نیازهای تکنولوژیکی برای مقایسه عملکرد ربات ها و پیشرفت فنی حیاتی است. عوامل محدود کننده تجاری سازی و ساماندهی سیستم های روبات های مستقل کشاورزی برای هر سیستم و هر کار منحصر به فرد هستند. با این حال، برخی از شکاف های رایج باید متناسب با شرایط غیر سازمانی و پویا باشد. به عنوان مثال، عملکرد تشخیص ضعیف، تصمیم گیری نامناسب و کم بودن میزان موفقیت عمل. تحقیق و توسعه الگوریتم های همه کاره و سازگاری که در سیستم عامل های چند سنسور مجتمع شده اند مورد نیاز است. زمان چرخه باید کاهش یابد و میزان تولید برای توجیه استفاده اقتصادی افزایش یابد. بهبود یکپارچگی و یا ادغام تمام زیرسیستم ها، عملکرد پایدار و کار کامل کار را بهبود می بخشد. تحقیق باید بر روی هر یک از این شکاف ها و فاکتورهایی که تجاری سازی رباتیک کشاورزی را محدود می کند، تمرکز کند. تحقیقات نیاز به تمرکز بر روی استفاده از سیستم های سیستم های خودمختار و یا ربات های انسانی دارد، این دومین گام منطقی به سمت ربات های کاملا مستقل است. سیستم های اطلاعاتی قوی تر، قابل اطمینان، از جمله الگوریتم های سنسور فیوژن و تجزیه و تحلیل داده ها، باید به شرایط دینامیکی محیط های کشاورزی غیر سازه ای مناسب باشند.