Design and performance analysis of a tracked wall-climbing robot for ship inspection in shipbuilding

بازرسی کشتی برای محیط کار خطرناک و جاروب شده مشهور است. در بدترین حالت، اپراتورهای انسانی باید به زندگی خود ریسک کنند تا به ناحیه بازرسی تقریبا غیر قابل دسترسی دسترسی پیدا کنند. این وضعیت به طور طبیعی به استفاده از دستگاه های کنترل از راه دور منجر می شود. بنابراین یک ربات ردیابی دیوار کوهنوردی در تحقیقات ما به عنوان یکی از پیشرفته ترین و امیدوار کننده ترین راه حل ها مطرح شد. در این مقاله، یک ربات با توانایی بالا بردن، طراحی و نمونه اولیه برای بازرسی ساختار عمودی در ساخت کشتی است. این ترکیب کرم خاکی مغناطیسی و مغناطیسی برای صعود سطوح فرومغناطیسی، مانند دو قسمت پایین کشتی کشتی. ساختار دو مسیر تراس پویا اجازه می دهد تا روبات بر روی سطوح ناهموار، مانند حیاط کشتی، صعود کند. ربات قادر به انجام وظایف بازرسی کشتی در این محیط های غیرموظف و غیر قابل دسترس است و به همین دلیل هزینه های آن را کاهش می دهد. این دستاورد ممکن است راه های جدیدی را برای بازرسی روباتیک موبایل از ساختارهای صنعتی فرومغناطیس نیز باز کند.