کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5474563 | 1520655 | 2017 | 21 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A study on hovering motion of the underwater vehicle with umbilical cable
ترجمه فارسی عنوان
مطالعه ای در مورد حرکت شناور وسیله نقلیه زیر آب با کابل بند ناف
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی دریا (اقیانوس)
چکیده انگلیسی
We propose a new mathematical model on the hydrodynamics of a UV affected by the UC dynamics. For this, we map the applied forces of the UC to the dynamics of the UV through rotation matrices, and perform computer simulations to analyze the derived modeling of the UV affected by the UC dynamics. We perform simulations on the UV motion, including surge, heave, sway, and turning motions, for the cases with the UC and without the UC effect, and discuss their results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ocean Engineering - Volume 135, 1 May 2017, Pages 137-157
Journal: Ocean Engineering - Volume 135, 1 May 2017, Pages 137-157
نویسندگان
Mai The Vu, Hyeung-Sik Choi, Jinil Kang, Dae-Hyeong Ji, Sang-Ki Jeong,