کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5474589 1520656 2017 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A swarm behaviour for jellyfish bloom detection
ترجمه فارسی عنوان
رفتار رومی برای تشخیص جوجه کشی شکوفه
کلمات کلیدی
رفتار سبز، تشخیص چتر دریایی، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین،
ترجمه چکیده
در این مقاله ما با موضوع رفتار رومی برای تشخیص چتر دریایی با استفاده از پهپادها (وسایل نقلیه بدون سرنشین) بحث خواهیم کرد. رفتار سبز از عملکرد ماهیان زینتی الهام گرفته شده است. آنها با به طور کامل توزیع شده، مقیاس پذیر و تحمل آمیخته مشخص می شوند. در ابتدا ما رفتار چتر دریایی و تاثیر آن و تعامل با صنعت را مطالعه خواهیم کرد. با انگیزه نیاز به بهبود سیستم های تشخیص فعلی، ما یک رفتار رومی پیشنهاد می کنیم که با یک مدل میکروسکوپی رسمی می شود. ما در مورد همگرایی و مقیاس پذیری مدل بحث خواهیم کرد. در نهایت، یک مدل ماکروسکوپی برای پیش بینی احتمال یک فرد در یک موقعیت در یک لحظه ارائه می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی دریا (اقیانوس)
پیش نمایش مقاله
رفتار رومی برای تشخیص جوجه کشی شکوفه
چکیده انگلیسی
In this paper we will deal with the issue of swarm behaviour for jellyfish detection using UAVs (unmanned aerial vehicles). Swarm behaviour is inspired by the functioning of biological swarms. They are characterized by being fully distributed, scalable and fault-tolerant. Initially, we will study the behaviour of jellyfish and their impact and interaction with industry. Motivated by the need to improve current detection systems, we will propose a swarm behaviour that will be formalized with a microscopic model. We will discuss both the convergence and the scalability of the model. Finally, a macroscopic model will be provided to predict the probability that an individual is placed in a position at a given moment.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ocean Engineering - Volume 134, 1 April 2017, Pages 24-34
نویسندگان
, , ,