کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
558696 | 1451723 | 2016 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Gaussian mixture Bernoulli filter for extended target tracking with application to an ultra-wideband localization system
ترجمه فارسی عنوان
فیلتر گاز برنولی برای گشت و گذار گسترش یافته با استفاده از یک سیستم محلی سازی با برد فوق العاده عرض
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
هدف تمدید شده، مجموعه محدود تصادفی، ردیابی هدف، فیلتر برنولی، مخلوط گاوسی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
This paper presents a Gaussian mixture (GM) implementation of the Bernoulli filter for extended target tracking, which we call the extended target GM Bernoulli (ET-GM-Ber) filter. Closed form expressions for the ET-GM-Ber filter recursions are obtained. A clustering step is integrated into the measurement update stage in order to have a computationally tractable filter. Performance of the proposed filter is tested both on the simulated data and experimental data collected using an ultra-wideband (UWB) localization system. Simulations and experimental results demonstrate the accurate and effective performance of the proposed filter.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Digital Signal Processing - Volume 57, October 2016, Pages 1–12
Journal: Digital Signal Processing - Volume 57, October 2016, Pages 1–12
نویسندگان
Abdulkadir Eryildirim, Mehmet B. Guldogan,