کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
558696 1451723 2016 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Gaussian mixture Bernoulli filter for extended target tracking with application to an ultra-wideband localization system
ترجمه فارسی عنوان
فیلتر گاز برنولی برای گشت و گذار گسترش یافته با استفاده از یک سیستم محلی سازی با برد فوق العاده عرض
کلمات کلیدی
هدف تمدید شده، مجموعه محدود تصادفی، ردیابی هدف، فیلتر برنولی، مخلوط گاوسی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی

This paper presents a Gaussian mixture (GM) implementation of the Bernoulli filter for extended target tracking, which we call the extended target GM Bernoulli (ET-GM-Ber) filter. Closed form expressions for the ET-GM-Ber filter recursions are obtained. A clustering step is integrated into the measurement update stage in order to have a computationally tractable filter. Performance of the proposed filter is tested both on the simulated data and experimental data collected using an ultra-wideband (UWB) localization system. Simulations and experimental results demonstrate the accurate and effective performance of the proposed filter.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Digital Signal Processing - Volume 57, October 2016, Pages 1–12
نویسندگان
, ,