کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
567426 | 1452145 | 2014 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Software for global dynamics evaluation of mechanisms
ترجمه فارسی عنوان
نرم افزار برای ارزیابی مکانیسم های پویایی جهانی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
برنامه ریزی حرکت مشکل پویای جهانی، پویایی قابل دسترس محدود کننده عملگر تنظیم پارامترهای زمان مسیر، نرم افزار پویایی چند جانبه، سنتز دستگاه چند منظوره
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
نرم افزار
چکیده انگلیسی
The paper deals with the multibody system software which implements the solution of the global dynamic problem for multibody systems described by redundant coordinates (DAE equations) and with a possibility of redundant number of actuators. The aim of the global dynamics evaluation is mainly the machine synthesis. The necessity of such formulation arises especially in robotics where the accessible velocities and accelerations on the given trajectory are important for the motion planning and for the design optimization of robots and manipulators. The analogical problem can be very important also for the design of any other machine type. The developed software is therefore one of the important tools for the multiobjective machine synthesis.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Advances in Engineering Software - Volume 72, June 2014, Pages 155–165
Journal: Advances in Engineering Software - Volume 72, June 2014, Pages 155–165
نویسندگان
T. Horáček, Z. Šika, M. Valášek,