Reducing fuel consumption in weed and pest control using robotic tractors

در نهایت، یک روش کاهش سوخت برای هر کار با استفاده از مدل سیستم مورد استفاده برای پیش بینی نیاز انرژی مورد استفاده قرار می گیرد. این باعث می شود که یک برنامه مسیر بهینه با توجه به مصرف سوخت پیدا شود. این نتایج نظری با نتایج تجربی مقایسه شده است. علاوه بر این، هدف این است که تکنیک های کاهش سوخت را با انجام آزمایش های میدانی نشان داده شود تا نشان دهد که استفاده از این روش کاهش سوخت منجر به کاهش مصرف سوخت و در نتیجه کاهش انتشار اتمسفر از وظایف کشاورزی می شود. نتایج بدست آمده نشان داد که این روش کاهش سوخت، نیازهای انرژی را به طور قابل توجهی کاهش می دهد و در نتیجه کاهش مصرف سوخت و انتشار آلاینده های آلاینده ی اتمسفری، کاهش می یابد.