کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6746448 504993 2013 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Flexible path optimization for the Cask and Plug Remote Handling System in ITER
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی انرژی مهندسی انرژی و فناوری های برق
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Flexible path optimization for the Cask and Plug Remote Handling System in ITER
چکیده انگلیسی
► Complementary approach for path optimization named free roaming that takes full advantage of the rhombic like kinematics of the Cask and Plug Remote Handling System (CPRHS). ► Possibility to find trajectories not possible in the past using the line guidance developed in a previous work, in particular when moving the Cask Transfer System (CTS) beneath the pallet or in rescue missions. ► Methodology that maximizes the common parts of different trajectories in the same level of ITER buildings.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Fusion Engineering and Design - Volume 88, Issues 9–10, October 2013, Pages 1900-1903
نویسندگان
, , , , , ,