کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6746448 | 504993 | 2013 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Flexible path optimization for the Cask and Plug Remote Handling System in ITER
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی انرژی
مهندسی انرژی و فناوری های برق
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
⺠Complementary approach for path optimization named free roaming that takes full advantage of the rhombic like kinematics of the Cask and Plug Remote Handling System (CPRHS). ⺠Possibility to find trajectories not possible in the past using the line guidance developed in a previous work, in particular when moving the Cask Transfer System (CTS) beneath the pallet or in rescue missions. ⺠Methodology that maximizes the common parts of different trajectories in the same level of ITER buildings.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Fusion Engineering and Design - Volume 88, Issues 9â10, October 2013, Pages 1900-1903
Journal: Fusion Engineering and Design - Volume 88, Issues 9â10, October 2013, Pages 1900-1903
نویسندگان
Alberto Vale, Daniel Fonte, Filipe Valente, João Ferreira, Isabel Ribeiro, Carmen Gonzalez,