کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6854322 1437423 2016 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Model-based approach for fault diagnosis using set-membership formulation
ترجمه فارسی عنوان
روش مبتنی بر مدل برای تشخیص خطا با استفاده از فرمول عضویت در مجموعه
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
این مقاله یک رویکرد تشخیص خطا مبتنی بر مدل مبتنی بر مدل است که امکان ارتقاء حساسیت آن ها را فراهم می کند. باقی مانده یک شاخص خطا تولید شده از یک رابطه افزونگی تحلیلی است که از خصوصیات ساختاری و علیت مدل گراف امضای قرارداد به دست می آید. رویکرد پیشنهادی در دو مرحله اجرا می شود. مرحله اول شامل محاسبه مجدد با استفاده از ورودی و اندازه گیری های در دسترس می باشد در حالی که سطح دوم منجر به محفظه های باقی مانده افق با توجه به تکنیک انطباق فاصله می شود. این محوطه با حل یک مسئله رضایت از محدودیت تعیین می شود که نیاز به شناخت مشتقات خروجی های اندازه گیری شده و همچنین مرزهای آنها دارد. برای تعیین این مشتقات در حالی که فواصل آنها را ارائه می دهیم، تمایز عددی پیشنهاد می شود. در نهایت یک آزمایش ورودی برای تشخیص خطا پس از وقوع انجام می شود. رویکرد پیشنهادی مناسب برای مقابله با انواع گسل ها است و عملکرد آن از طریق داده های تجربی از یک ربات همه جانبه نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper describes a robust model-based fault diagnosis approach that enables to enhance the sensitivity analysis of the residuals. A residual is a fault indicator generated from an analytical redundancy relation which is derived from the structural and causal properties of the signed bond graph model. The proposed approach is implemented in two stages. The first stage consists in computing the residuals using available input and measurements while the second level leads to moving horizon residuals enclosures according to an interval consistency technique. These enclosures are determined by solving a constraint satisfaction problem which requires to know the derivatives of measured outputs as well as their boundaries. A numerical differentiator is then proposed to estimate these derivatives while providing their intervals. Finally, an inclusion test is performed in order to detect a fault upon occurrence. The proposed approach is well suited to deal with different kinds of faults and its performances are demonstrated through experimental data of an omni-directional robot.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Engineering Applications of Artificial Intelligence - Volume 55, October 2016, Pages 307-319
نویسندگان
, , , , ,