Model-based approach for fault diagnosis using set-membership formulation

این مقاله یک رویکرد تشخیص خطا مبتنی بر مدل مبتنی بر مدل است که امکان ارتقاء حساسیت آن ها را فراهم می کند. باقی مانده یک شاخص خطا تولید شده از یک رابطه افزونگی تحلیلی است که از خصوصیات ساختاری و علیت مدل گراف امضای قرارداد به دست می آید. رویکرد پیشنهادی در دو مرحله اجرا می شود. مرحله اول شامل محاسبه مجدد با استفاده از ورودی و اندازه گیری های در دسترس می باشد در حالی که سطح دوم منجر به محفظه های باقی مانده افق با توجه به تکنیک انطباق فاصله می شود. این محوطه با حل یک مسئله رضایت از محدودیت تعیین می شود که نیاز به شناخت مشتقات خروجی های اندازه گیری شده و همچنین مرزهای آنها دارد. برای تعیین این مشتقات در حالی که فواصل آنها را ارائه می دهیم، تمایز عددی پیشنهاد می شود. در نهایت یک آزمایش ورودی برای تشخیص خطا پس از وقوع انجام می شود. رویکرد پیشنهادی مناسب برای مقابله با انواع گسل ها است و عملکرد آن از طریق داده های تجربی از یک ربات همه جانبه نشان داده شده است.