کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6856162 1437947 2018 25 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Hierarchical constrained consensus algorithm over multi-cluster networks
ترجمه فارسی عنوان
الگوریتم توافق سلسله مراتبی محدود بیش از شبکه های چند خوشه ای
کلمات کلیدی
شبکه های خوشه ای، کنترول کنترل، مجموعه های محدود الگوریتم مبتنی بر پیش بینی، نرخ همگونی خطی،
ترجمه چکیده
در این مقاله مسئله اجماع محدود در شبکه های چند خوشه ای مورد بررسی قرار می گیرد. فرض می شود که حالت های عامل ها توسط مجموعه های مختلف محدود می شوند، جایی که هر مجموعه محدودیت توسط عامل مربوطه خصوصی شناخته شده است. در این چارچوب یک الگوریتم توافق بر اساس طرح ریزی سلسله مراتبی برای حل مسئله مورد نظر ارائه شده است. از لحاظ فنی، تجزیه و تحلیل اجماع الگوریتم پیشنهادی شامل سه جنبه است: ابتدا با استفاده از ویژگی اپراتور طرح ریزی، رفتارهای محدود کننده ای از حالت های عامل ایجاد شده توسط الگوریتم مورد بررسی قرار می گیرند. سپس، بر اساس رفتارهای محدود، ثابت شده است که دولت های عامل در کل شبکه به توافق محدودی دست می یابند. علاوه بر این، با معرفی یک متغیر کمکی مهم که مربوط به حالت عوامل است، همگرایی خطی الگوریتم پیشنهادی ثابت شده است. در مقایسه با نتایج موجود، این مقاله روشهای توافق محدود در شبکههای تک خوشه را به چند دسته تقسیم میکند. در نهایت، برای بررسی نتایج نظری، شبیه سازی صورت می گیرد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper considers the constrained consensus problem over multi-cluster networks. It is assumed that the agents' states are constrained by different sets, where each constraint set is privately known by the corresponding agent. Within this framework, a hierarchical projection-based consensus algorithm is presented to solve the considered problem. Technically, the consensus analysis of the proposed algorithm consists of the following three aspects: First, by using the property of the projection operator, the limiting behaviors of the agents' states generated by the algorithm are investigated. Then, based on the limiting behaviors, it is proven that the agents' states in the whole network achieve a constrained consensus. Furthermore, by introducing an important auxiliary variable that relates to the agents' states, the linear convergence of the proposed algorithm is proved. Compared with the existing results, this paper generalizes the constrained consensus methods under single-cluster networks to the multi-cluster ones. Finally, simulations are given to verify the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 466, October 2018, Pages 189-202
نویسندگان
, ,