Asynchronous group consensus for discrete-time heterogeneous multi-agent systems under dynamically changing interaction topologies

هدف از این مقاله بررسی مسئله توافق گروهی ناهمگام برای سیستم های چندگانه ناهمگن گسسته در زیر توپولوژی های تعامل دینامیکی است. در اینجا سیستم ناهمگن از عوامل دینامیکی هیبریدی شامل عوامل دینامیکی مرتبه اول و عوامل دینامیکی مرتبه دوم تشکیل شده است و دگرگونی به این معنی است که هر عامل فقط اطلاعات حالت دولت همسایه را در لحظات مشخص گسسته تعیین می کند که توسط زمان خود مشخص می شود که مستقل از عوامل دیگر ". برای انواع مختلف عوامل، به ترتیب، دو پروتکل اجماع غیرمستقیم پیشنهاد شده برای تحقق بخشیدن به استراتژی های کنترل محلی. با کمک تئوری ماتریس غیرمعمول، به ویژه خواص محصول ماتریس های ردیف تصادفی از یک مجموعه غیرمتعارف، یک شرط کافی از لحاظ توپولوژی های تعامل برای ایجاد تضاد است که مشکل همبستگی گروهی ناهمگام را می توان در شرایط بسیار آرام حل کرد، یعنی، اتحاد توپولوژی های تعامل موثر در هر فواصل زمانی با طول داده شده تنها لازم است که حاوی یک درخت پوشا باشد. نمونه های عددی در نهایت برای تأیید نتایج نظر سنجی ارائه می شوند.