Adaptive fixed-time bipartite tracking consensus control for unknown nonlinear multi-agent systems: An information classification mechanism

این مقاله مربوط به مسئله توافق دو طرفه ردیابی برای سیستم های چند عامل غیرمستقیم با گشتاور های اجرایی می باشد. بر خلاف شرایط سنتی که نمودار متصل شده به صورت ساختاری متعادل است، یک نمودار مستعار مستطیلی حاوی درخت پوشا در نظر گرفته شده است. علاوه بر این، برای برآوردن عملکرد پیشنهادی و همگرایی سریع (زمان ثابت)، خطاهای اجماع مورد نیاز است. با پیشنهاد یک مکانیزم طبقه بندی اطلاعات، هر عامل به طور انتخابی از اطلاعات همسایه استفاده می کند به طوری که عوامل در سیستم به دو سبک تقسیم می شوند که مشکل اجماع ردیابی دو طرفه را به یک مشکل اجتناب ناپذیر ردیابی تبدیل می کند. با استفاده از شبکه های عصبی و تکنولوژی های تطبیقی ​​برای تطبیق وظایف ناشناخته، کنترل کننده های اجتناب ناپذیر سازگار با خطا تحمل می شوند. تمام سیگنال ها در سیستم در یک زمان ثابت محدود می شوند. علاوه بر این، خطاهای اجتناب دو طرفه، با انتخاب توابع عملکرد مناسب از پیش تعریف شده، عملکرد پیشنهادی را برآورده می کنند. نتایج تجزیه و تحلیل ثبات و نتایج شبیه سازی بیشتر تأثیر روش پیشنهادی را بررسی می کنند.