کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6856313 1437952 2018 18 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Global leader-following consensus of a group of discrete-time neutrally stable linear systems by event-triggered bounded controls
ترجمه فارسی عنوان
رهبر جهانی - به توافق گروهی از سیستم های خطی با ثبات بی نظیر ثابت با محدودیت های کنترل رویداد منتهی می شود
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، کنترل رویداد، زمان گسسته اشباع رسانا، رهبر جهانی - اجماع زیر،
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله اجماع عمومی رهبر جهانی را برای یک گروه از سیستم های خطی ناپایدار ثابت باقی مانده با توجه به اشباع محرک بررسی می کند. قانون بازخورد خطی باعث رویداد یا نوع بازخور حالت یا نوع بازخور خروجی برای هر عامل پیچی ساخته شده است و یک استراتژی تحریک کننده رویداد برای به روز رسانی این قوانین کنترل طراحی شده است. این قوانین کنترل رویداد-تحریک شده نشان داده شده است که به رسیدن رهبر جهانی، به توافق برسند، هنگامی که توپولوژی ارتباطی در میان عوامل پیروان به شدت متصل و تفصیلی دقیق است و رهبر یک همسایه از حداقل یک عامل پیرو است. نتایج شبیه سازی اعتبار نظری را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper studies the global leader-following consensus problem for a group of discrete-time neutrally stable linear systems subject to actuator saturation. An event-triggered linear feedback law, either of the state feedback type or the output feedback type, is constructed for each follower agent and an event-triggering strategy is designed for updating these control laws. These event-triggered control laws are shown to achieve global leader-following consensus when the communication topology among the follower agents is strongly connected and detailed balanced and the leader is a neighbor of at least one follower agent. Simulation results illustrate the theoretical validity.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 459, August 2018, Pages 302-316
نویسندگان
, ,