کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6856315 | 1437952 | 2018 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output-based event-triggered schemes on leader-following consensus of a class of multi-agent systems with Lipschitz-type dynamics
ترجمه فارسی عنوان
طرح های مبتنی بر رویداد مبتنی بر تولید در رهبری، پس از اجماع یک کلاس از چند عامل سیستم با پویایی نوع لیپچیتز
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، ناظران مبتنی بر عصبی شبکه، کنترل رویداد، اجماع، وفاق،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper addresses the problem of leader-follower consensus for a class of nonlinear multi-agent systems with Lipschitz-type dynamics and a directed communication topology. First, in order to reduce communication frequency among followers, an output-based event-triggered control strategy is proposed for leader-following consensus. Second, neural-network-based observers are designed to reconstruct those immeasurable information of follower agents. Third, instead of continuously monitoring follower agents' measurements, a distributed self-triggered control strategy is put forward, which is based only on each agent's local estimation and its previous triggered instants. Furthermore, it is proved theoretically that the consensus tracking errors are ultimately bounded and the Zeno behavior is definitely excluded. Finally, simulation results are given to show the effectiveness and advantage of the proposed results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 459, August 2018, Pages 327-340
Journal: Information Sciences - Volume 459, August 2018, Pages 327-340
نویسندگان
Yang Yang, Dong Yue, Chunxia Dou,