Distributed integral-based event-triggered scheme for cooperative output regulation of switched multi-agent systems

این مقاله مربوط به مسئله تنظیم مقررات خروجی تعاونی در یک رویداد است. در ابتدا، یک طرح ارتباطی مبتنی بر رویداد مبتنی بر انتگرال توزیع شده است که فقط اطلاعات گسسته عاملهای همسایه را تصویب می کند. طرح مکرر رویداد منجر به مزایای متعددی از قبیل ارتباط مداوم میان عوامل، حذف رفتار زنو و کاهش قابل توجه حوادث منجر می شود. ثانیا، یک قانون سوئیچینگ وابسته به عامل، که اجازه می دهد تمام زیرسیستمهای هر یک از عامل ها نامطلوب باشند، طراحی شده است تا تضمین امکان تنظیم خروجی تعاونی برای سیستم چند عامل را تغییر دهد. در نهایت، اثربخشی و شایستگی روش تنظیم مقررات خروجی تعاونی پیشنهاد شده توسط رویداد پیشنهادی، از طریق یک مثال نشان داده شده است.