Fixed-time almost disturbance decoupling of nonlinear time-varying systems with multiple disturbances and dead-zone input

این مقاله بر روی مسئله جداسازی تقریبا اختلال در زمان ثابت زمانی که سیستم های متغیر غیرخطی با اختلالات متعدد و ورودی منطقه مرده است تمرکز می کند. فرض محدودی برای توابع غیرخطی ناشناخته ارائه شده است. از طریق رویکرد بازگشتی، یک کنترل کننده بازخورد حالت با تضمین ثبات ثابت در سیستم حلقه بسته بدون اختلالات خارجی و یک درجه مجاز برای نفوذ اختلالات خارجی بر خروجی، که در آن مرز بالا از حل و فصل زمان فقط به پارامترهای طراحی کنترل بستگی دارد. در نهایت، یک مثال عددی برای نشان دادن اثربخشی و مزایای روش طراحی پیشنهادی ارائه شده است.