Distributed fusion estimation with square-root array implementation for Markovian jump linear systems with random parameter matrices and cross-correlated noises

در این مطالعه برآورد فیوژن توزیع شده از سیستم های خطی پرش مارکوویکی گسسته با پارامترهای ماتریس تصادفی و صداهای متقابل در شبکه های حسگر ارائه شده است. برآوردگر خطای خطی خطی بازگشتی براساس روش متعامد گرام شیمیت تحت چارچوب متمرکز پیشنهاد شده است. به منظور جلوگیری از از دست دادن اعتماد به نفس مثبت و کاهش دامنه دینامیکی، پیاده سازی آرایه مربع ریشه با استفاده مجدد مثلثی از ریشه های مربع ماتریس های نیمه پایه مثبت مناسب ارائه شده است. علاوه بر این، از طریق فرم فیلتر اطلاعات، برآورد فیوژن توزیع شده با استفاده از آرایه مربع ریشه حاصل از ساختار همجوشی متمرکز است که با استراتژی اجماع همراه است. شبیه سازی ردیابی هدف مانور در یک شبکه حسگر روش پیشنهادی را تایید می کند.