کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6857083 | 664772 | 2016 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Almost sure consensus for multi-agent systems with two level switching
ترجمه فارسی عنوان
تقریبا مطمئن هستم اجماع برای سیستم های چند عامل با دو سطح سوئیچینگ
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، اجماع، وفاق، تعویض عامل، تعویض توپولوژی، زمان خاموش
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In most literatures on the consensus of multi-agent systems (MASs), the agents considered are time-invariant. However in many cases, for example in airplane formation, the agents have switching dynamics and the connections between them are also changing. This is called two-level switching in this paper. We study almost sure (AS) consensus for a class of two-level switching systems. At the low level of agent dynamics, switching is deterministic and controllable. The upper level topology switching is random and follows a Markov chain. The transition probability of the Markov chain is not fixed, but varies when low level dynamics changes. For this class of MASs, a sufficient condition for AS consensus is developed in this paper.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volumes 370â371, 20 November 2016, Pages 554-564
Journal: Information Sciences - Volumes 370â371, 20 November 2016, Pages 554-564
نویسندگان
Yang Song, Zhenhong Yang, Taicheng Yang, Weiyan Hou,