Asynchronous impulsive containment control in switched multi-agent systems

یک کنترل جدید مهار کننده مهارتی برای سیستم های چند عامل با رفتار سوئیچینگ و تاخیر زمانی مشتق شده است، که در آن یک ساختار کنترل تسلیحاتی غیر همزمان در یک سنتز توزیع معرفی شده است. معیار کنترل ریزش با استفاده از چندین عمل لیپانوف و روش رازومیکین از نظر القای ریاضی تعیین می شود. رابطه بین کنترل ضربه و میانگین زمان خاموش بودن ارائه شده است و بنابراین می تواند به عنوان یک ابزار برای طراحی یک کنترل کننده مهار کننده مضر باشد. بر خلاف استراتژی های کنترل سنتی تدریجی، روش پیشنهادی نیازی به زمان لحظه ای از کنترل ضربه ای نیست که به طور همزمان با سیگنال های سوئیچینگ اتفاق می افتد، که به طور قابل توجهی منجر به محافظت کمتر از کنترل کننده مدرن طراحی شده برای اداره سیستم سوئیچ می شود. در نهایت، اثربخشی روش پیشنهادی با یک مثال شبیه سازی تایید می شود.