Finite-time distributed event-triggered consensus control for multi-agent systems

در این مقاله، توزیع محدودیت زمانی توزیع شده رویداد توزیع کنترل توافق برای سیستم های چند عامل را مطالعه می کنیم. کنترل کننده ها و رویدادها به شیوه توزیع شده، تنها براساس اطلاعات محلی طراحی شده اند. در مقایسه با اجماع نسبی معمول، صرف نظر از زمان محدود، می تواند سریعتر به اتفاق نظر برسد و ویژگی های رد تراستی بهتر را داشته باشد. بنابراین، ما یک پروتکل کنترل توزیع غیر خطی جدید را برای رسیدن به توافق زمان محدود پیشنهاد می کنیم. علاوه بر این، برای درک کنترل توافق برای سیستم های چند عامل، تنها ارتباط بین عامل و همسایگان محلی آن لازم است، بنابراین کنترل طراحی شده اساسا توزیع می شود. دو شرایط کافی برای به دست آوردن توافق زمان محدود برای سیستم های چند عامل با توپولوژی های ثابت و سوئیچینگ پیشنهاد شده است. در نهایت، دو مثال شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری ارائه شده است.