کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6857720 | 665645 | 2014 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A developmental approach to robotic pointing via human-robot interaction
ترجمه فارسی عنوان
یک رویکرد توسعه به اشاره روباتیک از طریق تعامل روبات انسان
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
روباتیک توسعه، اشاره روباتیک، تعامل روبات انسانی،
ترجمه چکیده
توانایی نشان دادن به عنوان یک مهارت ضروری یک روبات در ارتباطات و تعامل اجتماعی آن است. این مقاله یک روش یادگیری تکاملی را برای اشاره به روباتیک، با استفاده از تعاملات بین یک انسان و یک ربات، معرفی می کند. این رویکرد از طریق مشاهده روند توسعه انسانی الهام گرفته شده است. با استفاده از الگوریتم یادگیری تقویت، ابتدا با استفاده از الگوریتم یادگیری برای هدایت ربات به ایجاد حرکات تلاش به سمت یک شیء برجسته که خارج از فضای قابل دسترسی اولیه ربات است، کار می کند. از طریق چنین حرکاتی، یک تظاهر کننده انسانی توانایی درک رباتها را دارد که می خواهند هدف را لمس کنند و در نتیجه، برای کمک به روبات به هدف نهایی رسیدن به موفقیت. تعامل انسان و روبات کمک می کند تا درک مفاهیم اشاره گر در درک هر دو انسان و ربات را برقرار کند. از این رو، ربات می تواند حرکات اشاره ای را در تلاش برای یادگیری نحوه ارتباط با انسان ها جمع آوری کند. محدودیت های رشد برای راندن کل روش یادگیری استفاده می شود. این کار با ارزیابی تجربی پشتیبانی می شود، نشان می دهد که رویکرد پیشنهادی می تواند ربات را به تدریج توانایی ذکر مطلوب را به دست آورد. همچنین اجازه می دهد که سیستم ربات حاصل از پیشرفت های پیشرفت و ویژگی های مشابه مانند نوزادان انسانی نمایان شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
The ability of pointing is recognised as an essential skill of a robot in its communication and social interaction. This paper introduces a developmental learning approach to robotic pointing, by exploiting the interactions between a human and a robot. The approach is inspired through observing the process of human infant development. It works by first applying a reinforcement learning algorithm to guide the robot to create attempt movements towards a salient object that is out of the robot's initial reachable space. Through such movements, a human demonstrator is able to understand the robot desires to touch the target and consequently, to assist the robot to eventually reach the object successfully. The human-robot interaction helps establish the understanding of pointing gestures in the perception of both the human and the robot. From this, the robot can collect the successful pointing gestures in an effort to learn how to interact with humans. Developmental constraints are utilised to drive the entire learning procedure. The work is supported by experimental evaluation, demonstrating that the proposed approach can lead the robot to gradually gain the desirable pointing ability. It also allows that the resulting robot system exhibits similar developmental progress and features as with human infants.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 283, 1 November 2014, Pages 288-303
Journal: Information Sciences - Volume 283, 1 November 2014, Pages 288-303
نویسندگان
Fei Chao, Zhengshuai Wang, Changjing Shang, Qinggang Meng, Min Jiang, Changle Zhou, Qiang Shen,