A developmental approach to robotic pointing via human-robot interaction

توانایی نشان دادن به عنوان یک مهارت ضروری یک روبات در ارتباطات و تعامل اجتماعی آن است. این مقاله یک روش یادگیری تکاملی را برای اشاره به روباتیک، با استفاده از تعاملات بین یک انسان و یک ربات، معرفی می کند. این رویکرد از طریق مشاهده روند توسعه انسانی الهام گرفته شده است. با استفاده از الگوریتم یادگیری تقویت، ابتدا با استفاده از الگوریتم یادگیری برای هدایت ربات به ایجاد حرکات تلاش به سمت یک شیء برجسته که خارج از فضای قابل دسترسی اولیه ربات است، کار می کند. از طریق چنین حرکاتی، یک تظاهر کننده انسانی توانایی درک رباتها را دارد که می خواهند هدف را لمس کنند و در نتیجه، برای کمک به روبات به هدف نهایی رسیدن به موفقیت. تعامل انسان و روبات کمک می کند تا درک مفاهیم اشاره گر در درک هر دو انسان و ربات را برقرار کند. از این رو، ربات می تواند حرکات اشاره ای را در تلاش برای یادگیری نحوه ارتباط با انسان ها جمع آوری کند. محدودیت های رشد برای راندن کل روش یادگیری استفاده می شود. این کار با ارزیابی تجربی پشتیبانی می شود، نشان می دهد که رویکرد پیشنهادی می تواند ربات را به تدریج توانایی ذکر مطلوب را به دست آورد. همچنین اجازه می دهد که سیستم ربات حاصل از پیشرفت های پیشرفت و ویژگی های مشابه مانند نوزادان انسانی نمایان شود.