Algebraic criteria for second-order global consensus in multi-agent networks with intrinsic nonlinear dynamics and directed topologies

این مقاله در مورد توافق غیرمستقیم در سطح جهانی در شبکه های کارآمد چندگانه به طور کلی با هر دو اتصال بدون تاخیر زمانی و تاخیر زمان مورد بحث قرار می گیرد. بعضی از معیارهای جبری مستقل به راحتی قابل کنترل و تاخیر ارائه می شوند تا مکانیک پایه را برای رسیدن به توافق دوم مرتبه باز کند. نتایج به دست آمده با توپولوژی های تعاملی شبکه، ماتریس های اتصال داخلی و دستاوردهای اتصال بین عوامل مرتبط است. استنتاج نظری با اعتبار آن در یک مثال شبیه سازی تکمیل شده است.