کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6866540 679631 2014 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Genetically evolved action selection mechanism in a behavior-based system for target tracking
ترجمه فارسی عنوان
مکانیزم انتخاب ژنتیکی تکامل یافته در یک سیستم مبتنی بر رفتار برای ردیابی هدف
کلمات کلیدی
سیستم مبتنی بر رفتار، مکانیسم انتخاب عمل الگوریتم ژنتیک، شبکه عصبی، کنترل ربات، ردیابی هدف،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
The success of a behavior-based system relies largely on its Action Selection Mechanism (ASM) module, which is basically a behavior coordination method of either arbitration or command fusion type. Deciding on the right coordination method for ASM when executing a given mission in an arbitrary environment can be a huge obstacle. Providing the system with some kind of Artificial Intelligence (AI) to deal with the dynamics of a given task would be highly recommended. In this paper, an evolutionary process has been employed in a behavior-based system to generate a suitable ASM based on a system's mission scenario. A Genetic Algorithm (GA) is used to train the weights of a Multi-layer Perceptron (MLP) feed-forward artificial neural network in identifying a suitable formulation of ASM. Implementation of such systems in a target tracking mission has shown positive results. Depending on the mission scenario, the evolved ASM can dynamically manage the coordination method in order to achieve the overall system objective.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 133, 10 June 2014, Pages 84-94
نویسندگان
, , ,