Single-layer economic model predictive control for periodic operation

در این مقاله ما بهینه سازی دوره ای از سیستم های خطی دوره ای محدود می شود. ما یک کنترل کننده پیش بینی کننده مدل اقتصادی را بر اساس یک لایه واحد ارائه می دهیم که بهینه سازی و کنترل پویا در زمان واقعی را پیوند می دهد. کنترل کننده پیشنهادی، همگرایی حلقه بسته را به مسیری مطلوب دوره ای تضمین می کند که میانگین هزینه عملیات یک معیار اقتصادی را به حداقل می رساند. محاسبه پیشین از مسیر بهینه لازم نیست و اگر تابع هزینه اقتصادی تغییر کند، امکان پذیری بازگشتی و همگرایی به مسیر جدید بهینه ی دوره ای جدید تضمین شده است. نتایج با دو مثال شبیه سازی، چهار سیستم مخزن و یک مدل ساده از یک بخش از شبکه توزیع آب بارسلونا نشان داده شده است.