کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
689545 | 1460381 | 2008 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A tool to analyze robust stability for constrained nonlinear MPC
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی شیمی
تکنولوژی و شیمی فرآیندی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A sufficient condition for robust asymptotic stability of nonlinear constrained model predictive control (MPC) is derived with respect to plant/model mismatch. This work is an extension of a previous study on the unconstrained nonlinear MPC problem, and is based on nonlinear programming sensitivity concepts. It addresses the discrete time state feedback problem with all states measured. A strategy to estimate bounds on the plant/model mismatch is proposed that can be used off-line as a tool to assess the extent of model mismatch that can be tolerated to guarantee robust stability.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Process Control - Volume 18, Issues 3–4, March 2008, Pages 383–390
Journal: Journal of Process Control - Volume 18, Issues 3–4, March 2008, Pages 383–390
نویسندگان
Lino O. Santos, Lorenz T. Biegler, José A.A.M. Castro,