کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695011 | 1460643 | 2016 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Data-driven design of two degree-of-freedom nonlinear controllers: The D2-IBC approach
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, we introduce and discuss the Data-Driven Inversion-Based Control (D2-IBC) method for nonlinear control system design. The method relies on a two degree-of-freedom architecture, with a nonlinear controller and a linear controller running in parallel, and does not require any detailed physical knowledge of the plant to control. Specifically, we use input/output data to synthesize the controller by employing convex optimization tools. We show the effectiveness of the proposed approach on a benchmark simulation example, regarding control of the Duffing system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 72, October 2016, Pages 19–27
Journal: Automatica - Volume 72, October 2016, Pages 19–27
نویسندگان
Carlo Novara, Simone Formentin, Sergio M. Savaresi, Mario Milanese,