| کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
|---|---|---|---|---|
| 695028 | 1460643 | 2016 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
کلمات کلیدی
1.مقدمه
شکل 1. زیرسیستم های پیش خوارند و فیدبک مجهول در حال شناسایی با استفاده از داده های محاسبه شده ی r و y. سیگنال های داخلی u و v غیر قابل دسترسی هستند.
2.نشانه گذاری
3.فرمول بندی مسئله
شکل 2. ورودی r و خروجی y محاسبه شده اند اما همه ی سیگنال های خروجی و نویزها بدون محاسبه هستند.
4. الگوریتم شناسایی زیرسیستم ها
5. آنالیز الگوریتم1
6. مثال های عددی
7. پیچیدگی محاسباتی
8. نتیجه
ضمیمه A. اثبات پیشنهادی 1 و 3
We present a frequency-domain technique for identifying multivariable feedback and feedforward subsystems that are interconnected with a known subsystem. This subsystem identification algorithm uses closed-loop input–output data, but no other system signals are assumed to be measured. In particular, neither the feedback signal nor the outputs of the unknown subsystems are assumed to be measured. We use a candidate-pool approach to identify the feedback and feedforward transfer function matrices, while guaranteeing asymptotic stability of the identified closed-loop transfer function matrix. The main analytic result shows that if the data noise is sufficiently small and the candidate pool is sufficiently dense, then the parameters of the identified feedback and feedforward transfer function matrices are arbitrarily close to the true parameters.
Journal: Automatica - Volume 72, October 2016, Pages 131–137