کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
695039 1460643 2016 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Enhanced disturbance rejection for a predictor-based control of LTI systems with input delay
ترجمه فارسی عنوان
حذف اغتشاشات پیشرفته برای کنترل مبتنی بر پیش بینی کننده سیستم های LTI با تاخیر ورودی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

In this paper, a new predictor-based control strategy for LTI systems with input delay and unknown disturbances is proposed. The disturbing signal and its derivatives up to the rr-th order are estimated by means of an observer, and then used to construct a prediction of the disturbance. Such prediction allows defining a new predictive scheme that takes into account its effect. Also, a suitable transformation of the control input is presented and a performance analysis is carried out to show that, for a given controller, the proposed solution leads to better disturbance attenuation than previous approaches in the literature for smooth enough perturbations.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 72, October 2016, Pages 205–208
نویسندگان
, , ,