کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
695134 1460650 2016 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
New unified H∞H∞ dynamic observer design for linear systems with unknown inputs
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
New unified H∞H∞ dynamic observer design for linear systems with unknown inputs
چکیده انگلیسی

In this paper, a unified H∞H∞ dynamic observer (UO) is proposed for a class of linear systems in the presence of unknown inputs and disturbances. It generalizes the existing results on the proportional observer (PO), the proportional integral observer (PIO) and the dynamic observer (DO). The design approach of the UO is derived from the solution of the linear matrix inequality (LMI), based on the new dynamic observer formulation and the solution of the algebraic constraints obtained from the unbiased estimation error. A numerical example is provided to show the applicability and the performance of our results.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 65, March 2016, Pages 43–52
نویسندگان
, , , ,