کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695186 | 1460647 | 2016 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Isolating invisible dynamics in the design of robust hybrid internal models
ترجمه فارسی عنوان
جداسازی پویاییهای نامرئی در طراحی مدل های داخلی ترکیبی قوی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
تنظیم خروجی مقاوم؛ سیستم های ترکیبی؛ پیگیری. تحلیل سیستم با عدم قطعیت. حذف اغتشاش؛ مدار زبانه دار
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The paper deals with the problem of output regulation for a class of hybrid linear systems and exosystems whose state jumps periodically according to a known clock. In this framework the main contribution of the paper is to present a general method for the systematic design of robust internal model-based regulators by extending results that are known for continuous-time systems. The internal model design procedure relies upon a notion of visibility of the so-called “hybrid steady-state generator.” The general theory is applied to the case of robust tracking of spline-based reference trajectories by showing how the latter can be thought of as being generated by hybrid linear exosystems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 68, June 2016, Pages 56–68
Journal: Automatica - Volume 68, June 2016, Pages 56–68
نویسندگان
Nicholas Cox, Lorenzo Marconi, Andrew R. Teel,