کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6952079 1451746 2014 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Multi-sensor distributed fusion filtering for networked systems with different delay and loss rates
ترجمه فارسی عنوان
چندین سنسور فیوژن توزیع شده برای سیستم های شبکه با نرخ های تاخیر و افتتاح مختلف
کلمات کلیدی
چند سنسور، از دست دادن بسته تاخیر تصادفی فیلتر فیوژن توزیع شده سیستم شبکه،
ترجمه چکیده
این مقاله به طور عمده بر روی چندین سنسور برآورد فیوژن توزیع شده برای سیستم های شبکه با تاخیر زمانی و تلفات بسته تمرکز دارد. اندازه گیری سنسورهای فردی به پردازنده های محلی بر روی کانال های ارتباطی مختلف با سرعت تاخیر تصادفی و نرخ تلفات بسته انتقال می یابد. چندین گروه از متغیرهای تصادفی توزیع شده برنولی برای نشان دادن پدیده های تاخیر زمان و تلفات بسته استفاده می شود. بر اساس اندازه گیری های انجام شده از سنسورهای فردی، پردازنده های محلی تولید برآوردهای محلی را که در ادبیات اخیر منتشر شده است، تولید می کنند. سپس برآوردهای محلی برای یک اتصال کامل به مرکز تلفیقی انتقال می یابند، در این صورت یک فیلتر فیوژن توزیع شده با استفاده از الگوریتم تخمینی فیوژن شناخته شده با ماتریس وزن در معیار خطی حداقل واریانس بدست می آید. خطای فیلتر کردن ماتریس متقابل کوواریانس بین هر دو فیلتر محلی مشتق می شود. خصوصیات حالت پایدار فیلتر پیشنهادی توزیع شده تجزیه و تحلیل شده است. یک مثال شبیه سازی اثربخشی الگوریتم را تأیید می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
چندین سنسور فیوژن توزیع شده برای سیستم های شبکه با نرخ های تاخیر و افتتاح مختلف
چکیده انگلیسی
This paper mainly focuses on the multi-sensor distributed fusion estimation problem for networked systems with time delays and packet losses. Measurements of individual sensors are transmitted to local processors over different communication channels with different random delay and packet loss rates. Several groups of Bernoulli distributed random variables are employed to depict the phenomena of different time delays and packet losses. Based on received measurements of individual sensors, local processors produce local estimates that have been developed in a new recent literature. Then local estimates are transmitted to the fusion center over a perfect connection, where a distributed fusion filter is obtained by using the well-known matrix-weighted fusion estimation algorithm in the linear minimum variance sense. The filtering error cross-covariance matrices between any two local filters are derived. The steady-state property of the proposed distributed fusion filter is analyzed. A simulation example verifies the effectiveness of the algorithm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Digital Signal Processing - Volume 34, November 2014, Pages 29-38
نویسندگان
, , ,