کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695260 | 1460654 | 2015 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Non-zero sum Nash Q-learning for unknown deterministic continuous-time linear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This work proposes a novel Q-learning algorithm to solve the problem of non-zero sum Nash games of linear time invariant systems with NN-players (control inputs) and centralized uncertain/unknown dynamics. We first formulate the Q-function of each player as a parametrization of the state and all other the control inputs or players. An integral reinforcement learning approach is used to develop a model-free structure of NN-actors/NN-critics to estimate the parameters of the NN-coupled Q-functions online while also guaranteeing closed-loop stability and convergence of the control policies to a Nash equilibrium. A 4th order, simulation example with five players is presented to show the efficacy of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 61, November 2015, Pages 274–281
Journal: Automatica - Volume 61, November 2015, Pages 274–281
نویسندگان
Kyriakos G. Vamvoudakis,