کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695289 | 1460653 | 2015 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems with unknown-input leaders
ترجمه فارسی عنوان
مقررات خروجی توزیع برای یک کلاس از سیستم های چند عامل غیر خطی با رهبران ورودی ناشناخته
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، تنظیم خروجی توزیع شده، دینامیک غیر خطی، مدل داخلی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, a distributed output regulation problem is formulated for a class of uncertain nonlinear multi-agent systems subject to local disturbances. The formulation is given to study a leader-following problem when the leader contains unknown inputs and its dynamics is different from those of the followers. Based on the conventional output regulation assumptions and graph theory, distributed feedback controllers are constructed to make the agents globally or semi-globally follow the uncertain leader even when the bound of the leader’s inputs is unknown to the followers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 62, December 2015, Pages 154–160
Journal: Automatica - Volume 62, December 2015, Pages 154–160
نویسندگان
Yutao Tang, Yiguang Hong, Xinghu Wang,