کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695393 | 1460657 | 2015 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The discrete-time controller for the Hâ/LTR problem with mixed-sensitivity properties
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
In this technical communique is presented a new design procedure that can be used to obtain analogous results to the continuous-time Hâ/LTR control on the discrete-time case. By directly designing the controller on discrete-time, equivalent mixed-sensitivity properties to the continuous-time Hâ/LTR control can be guaranteed with a non-strictly proper Hâ controller. The main feature of the proposed procedure is a constraint that allows the designer to effectively bound the complementary sensitivity frequency peak and, consequently, reduce the overshoot on the system's response.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 58, August 2015, Pages 28-31
Journal: Automatica - Volume 58, August 2015, Pages 28-31
نویسندگان
Fernando H.D. Guaracy, LuÃs H.C. Ferreira, Carlos A.M. Pinheiro,