کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
695395 1460657 2015 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Relaxing realizability conditions for discrete-time nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
شرایط تحقق آرامش بخش برای سیستم های غیر خطی زمان گسسته
کلمات کلیدی
سیستم کنترل غیرخطی زمان گسسته فضای قابل مشاهده انعطاف پذیری، تحقق
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

This paper addresses two related topics. First, a nonrealizable set of input–output equations can be made realizable in the classical state space form by adding a postcompensator whereas this is impossible in the continuous-time case. Construction of such postcompensator of minimal order is presented. Second, a general subclass of discrete-time systems is suggested, for which the observable subspace is non-integrable. The construction is based on the nonrealizable system, which is realized by adding a postcompensator, and then combined with the output of the original system.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 58, August 2015, Pages 67–71
نویسندگان
, , ,