کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
695424 1460658 2015 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A finite-time convergent observer with robustness to piecewise-constant measurement noise
ترجمه فارسی عنوان
یک ناظر همگرا محدود با استحکام به نویز اندازه گیری قطعی ثابت
کلمات کلیدی
برآورد کردن، مشاهده کننده، نیرومندی،
ترجمه چکیده
با توجه به طراحی ناظران با عملکرد خوب و استحکام به سر و صدای اندازه گیری، برآورد وضعیت یک سیستم غیر خطی خطی در زمان محدود و به شدت با توجه به نویز اندازه گیری در نظر گرفته شده است. با استفاده از یک چارچوب سیستم ترکیبی، یک ناظر هیبرید تولید برآوردی که در زمان محدود همگام با حالت گیاه، حتی تحت نویز نا مشخص قطعی ثابت است ارائه شده است. خواص ثبات و استحکام ناظر نشان داده شده به صورت تحلیلی و اعتبار سنجی عددی است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
یک ناظر همگرا محدود با استحکام به نویز اندازه گیری قطعی ثابت
چکیده انگلیسی
Motivated by the design of observers with good performance and robustness to measurement noise, the problem of estimating the state of a linear time-invariant system in finite time and robustly with respect to measurement noise is considered. Using a hybrid systems framework, a hybrid observer producing an estimate that converges to the plant state in finite time, even under unknown piecewise-constant noise, is presented. The stability and robustness properties of the observer are shown analytically and validated numerically.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 57, July 2015, Pages 222-230
نویسندگان
, ,