کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695459 | 1460665 | 2014 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust control of decomposable LPV systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Robust control of decomposable LPV systems Robust control of decomposable LPV systems](/preview/png/695459.png)
چکیده انگلیسی
This paper considers distributed control of a class of interconnected systems, namely decomposable linear parameter-varying (LPV) systems, which include multi-agent systems with LPV agent models and switching communication topology as a special case. Sufficient conditions for stability are established for uncertain time-invariant as well as for time-varying interconnection topologies in a known set. Recent work on distributed state feedback controller synthesis is extended to robust output feedback controller synthesis. Here robustness refers to variations in the topology as well as the LPV dynamics of the subsystems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 12, December 2014, Pages 3239–3245
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 12, December 2014, Pages 3239–3245
نویسندگان
Annika Eichler, Christian Hoffmann, Herbert Werner,