کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695491 | 890305 | 2014 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Security concepts for the dynamics of autonomous vehicle networks
ترجمه فارسی عنوان
مفاهیم امنیتی برای پویایی شبکه های خودکار خودرو
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
امنیت شبکه، تیم های خودرو مستقل، پویایی شبکه، برآورد کردن، نظریه کنترل، تئوری گراف
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The secure operation of autonomous vehicle networks in the presence of adversarial observation is examined, in the context of a canonical double-integrator-network (DIN) model. Specifically, we study the ability of a sentient adversary to estimate the full network’s state, from noisy local measurements of vehicle motions. Algebraic, spectral, and graphical characterizations are provided, which indicate the critical role of the inter-vehicle communication topology and control scheme in achieving security.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 3, March 2014, Pages 852–857
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 3, March 2014, Pages 852–857
نویسندگان
Mengran Xue, Wei Wang, Sandip Roy,