کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695571 | 890307 | 2013 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Moving horizon estimation for switching nonlinear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with moving horizon estimation for a class of constrained switching nonlinear systems, where the system mode is regarded as an unknown discrete state to be estimated together with the continuous state. In this work, we establish the observability framework of switching nonlinear systems by proposing a series of concepts about observability and analyzing the properties of such concepts. By fully applying the observability properties, we prove the stability of the proposed moving horizon estimators. Simulation results are reported to verify the derived results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 11, November 2013, Pages 3270–3281
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 11, November 2013, Pages 3270–3281
نویسندگان
Yafeng Guo, Biao Huang,