کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695599 | 890307 | 2013 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Delayed static output feedback control of a network of double integrator agents
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Delayed static output feedback control of a network of double integrator agents Delayed static output feedback control of a network of double integrator agents](/preview/png/695599.png)
چکیده انگلیسی
This paper considers a network of vehicles moving in a two dimensional plane. The overall network, described by a collection of double integrator dynamics, is controlled by a novel distributed static output feedback methodology to maintain a desired formation. The distributed control architecture stabilizes the network using static output feedback of position information only, by exploiting delays in communication of the relative information. An optimization algorithm, based on Linear Matrix Inequalities together with the DIRECT search algorithm, is used to synthesize the controller gains and the delay.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 11, November 2013, Pages 3498–3501
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 11, November 2013, Pages 3498–3501
نویسندگان
Paresh Deshpande, Prathyush P. Menon, Christopher Edwards,