کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695651 | 890310 | 2013 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive observers and parameter estimation for a class of systems nonlinear in the parameters
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Adaptive observers and parameter estimation for a class of systems nonlinear in the parameters Adaptive observers and parameter estimation for a class of systems nonlinear in the parameters](/preview/png/695651.png)
چکیده انگلیسی
We consider the problem of asymptotic reconstruction of the state and parameter values in systems of ordinary differential equations. A solution to this problem is proposed for a class of systems of which the unknowns are allowed to be nonlinearly parameterized functions of state and time. Reconstruction of state and parameter values is based on the concepts of weakly attracting sets and non-uniform convergence and is subjected to persistency of excitation conditions. In the absence of nonlinear parametrization the resulting observers reduce to standard estimation schemes. In this respect, the proposed method constitutes a generalization of the conventional canonical adaptive observer design.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 8, August 2013, Pages 2409–2423
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 8, August 2013, Pages 2409–2423
نویسندگان
Ivan Y. Tyukin, Erik Steur, Henk Nijmeijer, Cees van Leeuwen,