کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695673 | 890310 | 2013 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust adaptive regulation of discrete time nonlinear systems with arbitrary nonlinearities
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This note develops a new recursive estimator with a dead zone. By using the estimator, a robust adaptive regulator for a class of simple discrete time nonlinear systems with bounded disturbance is presented. A global stability result of the closed-loop system is obtained through Lyapunov analysis without assuming any growth conditions on the nonlinearities. The regulation performance is also presented through a simulation example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 8, August 2013, Pages 2567–2570
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 8, August 2013, Pages 2567–2570
نویسندگان
Yue Fu, Tianyou Chai,