کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695711 | 890312 | 2013 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Consensus of second-order multi-agent systems via impulsive control using sampled hetero-information
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Consensus of second-order multi-agent systems via impulsive control using sampled hetero-information Consensus of second-order multi-agent systems via impulsive control using sampled hetero-information](/preview/png/695711.png)
چکیده انگلیسی
In this paper, the consensus problem for second-order multi-agent systems using impulsive control with sampled hetero-information is investigated. Necessary and sufficient conditions for sampling interval to achieve consensus for the second-order multi-agent systems are obtained. Analysis for the upper bound of sampling interval, convergence performance, and communication cost of the proposed control protocols are also discussed. Some numerical examples are given to demonstrate the effectiveness of the proposed control protocols.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 9, September 2013, Pages 2881–2886
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 9, September 2013, Pages 2881–2886
نویسندگان
Li Ding, Pian Yu, Zhi-Wei Liu, Zhi-Hong Guan, Gang Feng,