کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695712 | 890312 | 2013 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Measurement feedback disturbance decoupling in discrete-time nonlinear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
The paper studies the disturbance decoupling problem by the dynamic measurement feedback for discrete-time nonlinear control systems. To address the problem the algebraic approach, called the algebra of functions, is applied, which allows the system description also depend on non-differentiable functions. A necessary and sufficient condition is given in terms of controlled and (h,f)(h,f)-invariant functions. Also, algorithms are derived, which find invariant functions and the required feedback. The algorithms are implemented in Mathematica software which is made available over the internet.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 9, September 2013, Pages 2887–2891
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 9, September 2013, Pages 2887–2891
نویسندگان
Arvo Kaldmäe, Ülle Kotta, Alexey Shumsky, Alexey Zhirabok,