کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
695830 890315 2013 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Exact robust stability analysis of uncertain systems with a scalar parameter via LMIs
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Exact robust stability analysis of uncertain systems with a scalar parameter via LMIs
چکیده انگلیسی

This paper provides an exact linear matrix inequality (LMI) condition for robust asymptotic stability of uncertain systems depending polynomially on a scalar parameter in both continuous-time and discrete-time cases. Specifically, this condition exploits sum of squares (SOS) techniques and is based on the construction of polynomials of known degree that detect the presence of eigenvalues on the boundary of the stability region. It is shown that this condition requires a much smaller computational burden than existing exact LMI conditions which might be prohibitive even for small scale systems.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 4, April 2013, Pages 1083–1086
نویسندگان
,