کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695872 | 890317 | 2013 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A remark on collective circular motion of heterogeneous multi-agents
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: A remark on collective circular motion of heterogeneous multi-agents A remark on collective circular motion of heterogeneous multi-agents](/preview/png/695872.png)
چکیده انگلیسی
The study on collective circular motion has attracted researchers over the past years. Many control algorithms have been successfully developed for achieving various circular motion patterns. However, the existing algorithms rely on more or less global information including a reference beacon, a common reference frame, agent labels, or agent homogeneity. In this paper, an improved algorithm is proposed for a group of heterogeneous agents, not relying on any of the aforementioned global information. The algorithm is supported by analytical analysis and verified in both simulation and experiments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 5, May 2013, Pages 1236–1241
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 5, May 2013, Pages 1236–1241
نویسندگان
Zhiyong Chen, Hai-Tao Zhang,