کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695939 | 890318 | 2014 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the effect of additional input channels on the achievable performance of discrete-time control systems
ترجمه فارسی عنوان
بر اثر کانال های ورودی اضافی بر عملکرد قابل دستیابی سیستم های کنترل زمان گسسته
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل بهینه، محدودیت عملکرد کنترل اضافی ردیابی بهینه، صفر فاز غیر صفر
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper deals with the quantification of performance bounds in multiple-input multiple-output (MIMO) control systems when energy-constrained input channels are added to the plant. We focus on stable, discrete-time, linear time-invariant (LTI), and right-invertible MIMO systems. The performance is quantified using the 2-norm and assuming step references, whilst the control input energy constraint is on the increments of the additional input signals. Our main result is a closed form expression that quantifies the improvement in performance that results as a consequence of the additional input channels.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 2, February 2014, Pages 570–577
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 2, February 2014, Pages 570–577
نویسندگان
Ignacio A. Latorre, Eduardo I. Silva, Mario E. Salgado,