کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
695939 890318 2014 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the effect of additional input channels on the achievable performance of discrete-time control systems
ترجمه فارسی عنوان
بر اثر کانال های ورودی اضافی بر عملکرد قابل دستیابی سیستم های کنترل زمان گسسته
کلمات کلیدی
کنترل بهینه، محدودیت عملکرد کنترل اضافی ردیابی بهینه، صفر فاز غیر صفر
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

This paper deals with the quantification of performance bounds in multiple-input multiple-output (MIMO) control systems when energy-constrained input channels are added to the plant. We focus on stable, discrete-time, linear time-invariant (LTI), and right-invertible MIMO systems. The performance is quantified using the 2-norm and assuming step references, whilst the control input energy constraint is on the increments of the additional input signals. Our main result is a closed form expression that quantifies the improvement in performance that results as a consequence of the additional input channels.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 2, February 2014, Pages 570–577
نویسندگان
, , ,